概述：

煤场存煤量的盘货是各生产煤矿、口岸及火力发电厂等企业生产管理、运销调理及本钱核算的主要组成部分。。。。。。
大型煤堆在大气情形中，，，，，，会一连爆发氧化反应，，，，，，造成热量集聚并一直升温，，，，，，导致自燃。。。。。。煤堆一旦爆发自燃，，，，，，其规模大、生长快、难以治理，，，，，，造成下列严重效果：
1）销毁大宗的煤炭；；；；；；；；
2）内部爆发明火后难以治理；；；；；；；；
3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；；；；；；；；
4）危害电厂的储煤、输煤、磨煤等装备的清静运行；；；；；；；；
5）自燃释放的种种有害气体、烟雾造成严重情形污染。。。。。。现在我国煤矿、电厂、口岸的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，，，，，，能够实现煤场储量、煤场温度、情形等检测，，，，，，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不可自动实现储煤场全区域笼罩。。。。。。本系统接纳无人机手艺，，，，，，搭载先进感知平台，，，，，，实现对储煤场的全区域巡查，，，，，，并举行储煤场三维重构、储量盘算、自燃预警等，，，，，，实现煤场存煤的准确盘货和煤堆自燃隐患预告，，，，，，为企业生产妄想、运销调理等提供科学决议依据，，，，，，同时镌汰煤炭贮存消耗，，，，，，实现与原有储煤场综合监控系统、本钱核算系统等无缝对接，，，，，，提高企业的经济效益。。。。。。
系统的建设，，，，，，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代手艺相团结，，，，，，极大地增强了清静生产管理、清静监察事情的科技含量，，，，，，使企业的清静生产管理向现代化目的迈进了一大步，，，，，，使得企业煤场清静生产管理水平获得了显著的提高，，，，，，是清静高效生产、谋划管理实质的厘革。。。。。。
该系统也可以扩展用于施工土石方丈量、煤矿塌陷区的情形监测、矸石山情形监测及矿区其它可能的应用扩展。。。。。。

系统主要特点：

1、系统接纳双频差分GPS定位，，，，，，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。。。。。。在优异的气象情形下，，，，，，平面定位精度为8cm左右，，，，，，高程定位精度为5cm左右；；；；；；；；
2、系统接纳4K高清CMOS照相机，，，，，，平面精度为1. 16cm(1个像素），，，，，，高程精度为2cm(在30m高度）；；；；；；；；
3、使用三维建模手艺和盘算机图形处置惩罚手艺，，，，，，对空间位置信息数据在盘算机平台举行三维坐标转换，，，，，，重构实景三维模子，，，，，，还原被测煤堆的真实形状及温度场漫衍，，，，，，科学盘算出煤堆体积和自燃隐患判别剖析；；；；；；；；
4、系统有用地阻止了人为误差，，，，，，简朴可靠，，，，，，高效快捷，，，，，，省时省力。。。。。。

无人机主要参数：

航行器材质：碳纤维、铝合金；；；；；；；；
航行重视量：2600g；；；；；；；；
最大腾飞重量：5800g；；；；；；；；
悬停精度：笔直0. 5m，，，，，，水平1. 5m；；；；；；；；
最大俯仰角度：35°最大上升速率：6m/s；；；；；；；；
最大下降速率：4. 5m/s；；；；；；；；

最洪流平航行速率：48km/h；；；；；；；；
最大可遭受风速：6m/s；；；；；；；；
最大航行海拔高度：6000m；；；；；；；；
最大航行时间：50min；；；；；；；；
通讯距离：1500m。。。。。。

系统应用领域：

应用领域：矿山，，，，，，电力，，，，，，化工，，，，，，冶金，，，，，，造纸，，，，，，码头，，，，，，储运，，，，，，地质勘探、交通等行业；；；；；；；；
特殊适合以下料堆的盘货丈量：超大型、大型料堆，，，，，，顶部形状重大的料堆，，，，，，对盘货精度要求特殊高的料堆等。。。。。。

系统组成：